Valquiria Huttner

- Desenvolvimento de sistemas embarcados em FPGA, em VHDL, visando a aplicação no projeto Ocelus (janeiro/2016+). - Ocelus é uma parceria com a empresa Petrobrás, para construção de um módulo para automatização, baseado em visão computacional, do robô de solda Bug-O. Este tem como base o projeto anterior Nautilus-Bot. O FPGA é utilizado para controlar o robô e câmera, fazer a comunicação com o computador e um preprocessamento das imagens.

Clique para adicionar um vídeo, imagem, documento, apresentação… Clique para editar o título do cargoAuxiliar nas atividades de programação e de desenvolvimento web

Clique para editar a descrição do cargo- Desenvolvimento do módulo de visão computacional, em C++, biblioteca OpenCV, no projeto Nautilus-Bot (abril/15 - dezembro/16). Esta visa construir uma célula de solda GMAW automatizada para solda linear, para isso é necessário detectar as bordas do chanfro, e baseada nessas medidas os parâmetros de soldagem são decididos.

Foram realizadas pesquisas voltadas para aplicação dos três designs (Design de Interface, Design de Interação e Design Instrucional) para o Ambiente Virtual de Aprendizagem no Moodle utilizado pela universidade de Rio Grande (FURG)