Gokulesh Danapal
Angestellt, Masterand, Elektronische Fahrwerksysteme GmbH
Ingolstadt, Deutschland
Über mich
Masters student researching on applications of sensor fusion for Autonomous driving. Tutoring junior students' projects. Experienced Engineer with a demonstrated history of working in the automotive industry for 5 years. Skilled in pytorch/ tensorflow, python, convolutional neural networks, sensor fusion, object detection and tracking for autonomous vehicles and driver assistance systems. Proficient in artificial intelligence and machine learning techniques.
Werdegang
Berufserfahrung von Gokulesh Danapal
-Multimodale Feature Fusion von Radar und Kamera unter Verwendung eines "Attention Mechanism" zur Erkennung von Objekten bei allen Wetterbedingungen. (Übertrifft SOTA-Netzwerke um 8,5 %) -Ablationsstudien: Auswirkung von Nebel, Objektentfernung, Anzahl der Detektorskalen und Radardatenlatenz auf die Leistung des Fusionsmodells -Hyperparameter-Optimierung mit differentieller Evolution und Hyperband.
-Erforschung von Anwendungen von General Adversarial Networks (GANs) für die Sensorfusion -Lidar2Pix GAN zur Erzeugung von Bildern aus Lidar-Daten -Implementierung eines Kamera-Radar-Fusionsnetzwerkes auf der Basis von Scaled YoloV4-CSP, mit der Fähigkeit zur Abstandsvorhersage.
1 Jahr und 10 Monate, Aug. 2018 - Mai 2020
Senior Ingenieur
Mahindra & Mahindra Ltd.
Hauptverantwortlich für Fahrzeugarchitektur, Plattformstrategie, Verwaltung von Fahrzeugeigenschaften, Modellbasierte Systementwicklung und Fahrzeug-Packaging
3 Jahre, Aug. 2015 - Juli 2018
Ingenieur
Mahindra & Mahindra Ltd.
Ergonomische Bewertung von Konzepten unter Verwendung eines auf der virtuellen Realität basierenden Fahrsimulators und biomedizinischer EMG-Sensoren
Ausbildung von Gokulesh Danapal
Bis heute 4 Jahre und 4 Monate, seit März 2020
International Automotive Engineering
Technische Hochschule Ingolstadt
3 Jahre und 11 Monate, Juli 2011 - Mai 2015
Mechanical Engineering
Amrita University
Sprachen
Deutsch
Gut
Englisch
Muttersprache