Umair Nasir

Algorithmen über die Scans von FARO Laser Scanner Focus 3D. Farbe Bilanzierung reduziert die Farbigkeit und Leuchtkraft Artefakte, der nach kombinieren der mehreren Scans an verschiedenen Zeiten und Positionen des Scanners erzeugen. Hauptaufgaben:  Simulieren der Algorithmen an 2D Panoramabilden in MATLAB und die Auswahl des besten Algorithmus.  C++ Umsetzen in der FARO Software „SCENE“ nach gründliches Verständnis des vorhandenen Codes.

Embedded Software Entwicklung für Fahrerassistenzsysteme. Aufgaben:  Softwareentwicklung in C/C++/KernelC für VLIW und SIMD Architektur wie C6748 DSP und eine neue Architektur „Embedded Vector Engine (EVE)“  Arbeiten mit den Codegenerierungstools, Simulator und Debugger  Arbeiten mit Evaluation-Boards von Vision basierten SoC-Derivaten z.B. DM8148  Optimierung und Leistungsvergleichen der eingebetetten FFT Algorithmen über C6478 and EVE

Embedded Systems, Advanced Processor Architecture, Distributed Systems, Computer Architecture and Organization.

Digital Signals Processing, Digital Communications System, Control Systems, Mobile Communication, Computer Networks