Tobias Lindeholz

Development of software architectures for real time and non-real time communication of controller and drive platforms

Projektleitung mit Personalführung, Nachhaltige hardwarenahe Softwareentwicklung im Anwendungsgebiet Industrie 4.0 und automatisiertes Fahren, Implementierung von Multithread-Anwendungen mit asynchroner Kommunikation, Implementierung verschiedener BUS Systeme (CAN, Ethernet,...), Implementierung verschiedener Sensorprotokolle zur Datenfusion und -Auswertung Systemintegration, Projektakquise, Planung und Durchführung von Messeauftritten und Marketingmaßnahmen, Partner- und Kundenkommunikation

Start-Up des Lehrstuhls für Robotik an der Universität Würzburg; Tätigkeiten: Einführung von Tools und Prozessen zur Softwareentwicklung und Projektmanagement, Softwareentwicklung im Bereich der 3D Punktwolkenerfassung und Auswertung, Planung und Durchführung verschiedener Messeauftritte, Messenachbereitung, Projektcontrolling

Entwicklung diverser "Robot Operating System (ROS)" Knoten zur Steuerung von mobilen Robotern vom Typ OutdoorMERLIN und Pioneer P3AT bzw. P3DX im Projekt Sinafar, Entwicklung von ROS-Knoten zur Kommunikation mit einer Leitzentrale, Entwicklung einer Simulationsumgebung zum Test der im Team entwickelten Komponenten, Implementierung einer GUI zur Kommunikation mit den Robotern

Entwicklung eines dynamischen Modells für einen SCARA-Roboter

Entwicklung eines autonomen Scooters im Rahmen des Projects "Fit4Age": Entwicklung der CAN-Bus Kommunikation auf dem Microcontrollerboard des Scooters, Implementierung des Nachrichtenversands und -empfangs, Erweiterung des Echtzeitbetriebssystems Merlin Operation System (MOS)

Der Schwerpunkt meines Studiums lag im Bereich "Intelligente Systeme". Hierbei vor allem im Bereich Robotik und KI. Das Thema meiner Masterarbeit lautete: "Entwicklung eines Algorithmus zur optimalen Trajektorienplanung und -regelung für einen mobilen Roboter mit Ackermannsteuerung"

Das Thema meiner Bachelorarbeit lautete: "Selbstlokalisierung eines mobilen Roboters durch Analyse seiner Bewegung".