Saad Anees

- Entwicklung der Testautomatisierung für BMW OTA Updates und MyBMW App - Implementierung von automatisierten Tests auf der Testumgebung - Erstellung und Pflege von Testskripten und Spezifikationen - Mithilfe bei der Erweiterung und Weiterentwicklung des Testautomatisierungs-Frameworks mit neuen Technologien - Mitwirkung bei der Verbesserung von Testprozessen und Tools. Tools: Python, ECU-Test, Jira, Octane, SenseTalk, Git, CAN, Ethernet, ECUs.

Entwicklung einer Software für Objekt-Clustering und -Verfolgung zur Kollisionserkennung. Führt Sensordatenfusion zwischen zwei Tiefenkameras durch. Bildsynchronisation, Ausrichtung und Filterung von Point-Cloud unter Verwendung von Techniken wie k- nearest neighbor, Euclidean Clustering. Definition von White Box Testszenarien für den Vergleich zwischen zwei Kollisionserkennungssystemen auf der Grundlage von Tiefenbildern und Point-Cloud.

Arbeit an der funktionalen Entwicklung verschiedener ADAS-Szenarien einschließlich Spurverfolgung, Hindernisüberwindung und Notbremsung. Mit Roboter-Betriebssystem (ROS) und c ++ mit Lidar, Tiefenkamera und Ultraschallsensoren. Algorithmen zur Trajektorienplanung werden für die autonome Navigation eingesetzt. Derzeit wird an der Sensordatenfusion gearbeitet, um den Trajektorieplanungsalgorithmus mit fusionierten Daten für eine reibungslosere Planung in dynamischen Szenarien zu versorgen.

Ich habe Datenanalysen über Eyetracking-Daten durchgeführt, die in einer Human Machine Interface-Studie über den Simulator für autonome Fahrzeuge erstellt wurden. Extrahieren relevanter Rohdaten und dann Aufteilen der Daten basierend auf dem Stimulustyp, schließlich Erstellen von Wärmekarten für jeden Benutzer für verschiedene Fahrbedingungen. Design von Dashboard Tablet Halterungen in Autodesk Fusion 360 und 3D-Drucken dieser Halterungen in Ultimaker 2+ 3D Drucker für den Fahrsimulator (Hexapode).

Entwickelt und hergestellt von einem geländegängigen Knickarmroboter, der in der Lage ist, in unwegsamen Gelände für Such- und Rettungszwecke sowie Erkundungszwecke mit funkgesteuerter Funktionalität für 2 km zu arbeiten.

Integrierte Sicherheits Assistenzsysteme, Modellierung und Simulation, Fahrzeugsicherheitssysteme, Fahrerassistenzsysteme, Fahrzeug-Radarsystem, Artificial Intelligence in Automotive Systems, Sensorik und Signalverarbeitung, Antriebsstrang, Fahrzeugcrashmechanik, Fahrzeugelektronik

Programming Language (C++), Electronics, Control Systems, IC Engines, Finite Element Methods, Machine Design, Precision Engineering, Fluid Mechanics, Mechanical Vibrations.