RATNA SAGAR RAYAPUDI

Forschungsfokus: Modellprädiktive Reglung, verteilte Optimierungsmethoden, Kollision und Hindernisvermeidung, Maximierung der Konnektivität des Netzwerks, Trajektorienplanung und -verfolgung, Stabilitäts- und Performance-Aspekte.Modellierung und Simulation, Mathematische Optimierungen, MATLAB/SImulink, MPT Toolbox, YALMIP, QIOSS Toolbox, vechile dynamics.etc.

Fehlererkennung und Diagnose einer Fertigungslinie durch die Entwicklung von partiell beobachtbaren Petrinetzen und ganzzahligen linearen Programmierungsansätzen, die online implementiert werden, und den Vergleich zwischen den beiden Ansätzen anhand von Leistungs- und Berechnungskriterien. Forschungsfokus: Fehlererkennung und Diagnose, teilweise beobachtete Petri Netze, Lineares Ganzzahliges Programmierproblem.

Modellierung und Simulation von dieselbasierten Generatorsystemen. Es konzentriert sich auf die Entwicklung von: verschiedenen Kontrollstrategien unter Verwendung künstlicher neuronaler Netze, leistungselektronischen Geräten zur Kompensation von Oberwellen und Drehmomentwelligkeiten

Absicherung und Isolierung von Leistungstransformatoren in einem Gas-und Dampfkraftwerk

CAE in der Regelungstechnik, Mechatronische Antriebsysteme, Electric and Hybrid Vehicles, FFT Analysis, Model Predictive Control, Modelbildung and Identifikation, Nichtlineare und Adaptive Regelungen, Optimal Control

Leistungselektronik, Energiesysteme, Elektromotoren und -generatoren, Steuerungstechnik, Embedded Systems, Objektorientierte Programmierung, Strömungsmechanik und hydraulische Maschinen