Minhaz Raufoon

Parallele Programmierung für die Radarsignalverarbeitung

• Entwicklung einer C++-Anwendung zur Umgebungserfassung und Visualisierung mit Smartmicro-Automobilradar (UMRR-96 TYPE 153) im Alleingang • Durchführung von Literaturrecherchen zur Schätzung der Ego-Geschwindigkeit von Fahrzeugen mit Kfz-Radar (Ableitung der mathematischen Formel, Ausreißerfilterung, Erkennung von beweglichen Zielen, usw.). • Entwicklung einer C++-Anwendung zur Schätzung der Ego-Geschwindigkeit mit Hilfe von Kfz-Radar. • Durchführung von Testfahrten mit Sensoren (Radar, Kamera, GPS)

• Entwicklung einer Web-App zur Visualisierung von Fahrzeugdaten in geografischen Karten und Grafiken mit React, Bootstrap und Deck.gl • Einen großen Teil der Web-App überarbeitet, um die Leistung und Wartbarkeit zu verbessern • Entworfen und entwickelt GraphQL API auf dem Backend-Server • Teilnahme an agiler Softwareentwicklung mit Scrum

• Eigenständige Entwicklung einer progressiven Webanwendung mit React.js und Redux.js zur automatischen Bekleidungsvermessung anhand von Bekleidungsfotos • Entwicklung eines Bildannotators zum Hervorheben von Begrenzungsrahmen, Orientierungspunkten und Messungen auf den Kleidungsstücken als Trainingsdatensatz für maschinelles Lernen • Entwickelte REST-API mit Django • Durchführung von Projekt- und Teammanagement mit JIRA, Confluence und Slack in einer agilen Umgebung

• Entwickelte Social-Networking-Funktionen (Profile, Fotoalbum, Livestream usw.) mit AngularJs • Die Architektur der Chat-App mit Websocket aktualisiert, um erweiterte Funktionen zu unterstützen • Entwicklung eines Fotoeditors mit CamanJS • Neugestaltung des Build-Systems mit Gulp.js mit benutzerdefinierter Code-Minifizierung

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Thesis: drive.google.com/open?id=16YgKnMWSBpsi10Vf1JUGx8Stsgjdcu4p