Alexander Daimer

Thema: Human Action Prediction for Enhancing Human-Robot Collaboration in Manufacturing - Vorhersage menschlicher Bewegungen mit Hilfe von Machine Learning Methoden - Sinnvolle Aufgabenplanung des Roboters basierend auf der Vorhersage meschlicher Aktionen

Thema: Development of an automated adjustment setup for a fiber coupling system - Entwicklung eines Algorithmus für die Justierung eines optischen Freiraumdatenübertragungssystems - Embedded Programmierung in C zur Messsung und Verarbeitung von Sensordaten und zur Regelung von Aktuatoren mit Hilfe eines Mikrocontrollers

Standardabsicherung und Funktionsentwicklung für Fahrerassistenzsysteme - Design von HiL- und SiL-Tests für Sicherheitsanforderungen an Fahrerassistenzsysteme - Analyse von Sensordaten und Systemreaktion bei Fahrzeugtests - Funktionsentwicklung zur Realisierung von Systemanforderungen auf Signalebene

Berufsausbildung als Elektroniker für Geräte und Systeme - Embedded C Programmierung - Schaltplanentwurf, PCB-Desgin, Analyse und Verifizierung elektrischer Systeme - Integration von Sensorik, Aktuatoren und Steuerung

Vorlesungen zum Internet of Things und Security für Kommunikationssysteme

Vorlesungen zur Robotik (Roboterkinematik, Pfadplanung...) und Machine Learning

- Vorlesungen unter anderem zu Embedded Systems, Hardwareprogrammierung und -layout, Netzwerken und Regelungstechnik - Hochschulprojekte in der Robotik