Ahmad Shehadeh

• Programmierung, Integration und Inbetriebnahme kollaborierende Roboter • Erstellung von User Frontend (HMI, WEB-Applikation) • Weiter- und Neuentwicklung von Programmen für Robotersteuerungen • Test und softwareseitige Integration erstellte Softwarekomponenten Inbetriebnahme der Anlagen • Service im Software- und Steuerungsbereich • Unterstützung bei der Erstellung der technischen Dokumentation

Thema der Bachelorarbeit: Implementierung eines roboterbasierten visuellen Messsystems für die Qualitätssicherung • Einarbeitung in das KI basierte Vision-System Inspekto • Programmierung einer GUI die als Frontend-Applikation die Bedienung der Drag&Bot Roboterapplikation und des Inspekto-Prüfsystems auf einer Oberfläche ermöglicht • Anwendung von Windows Forms, C#, ModbusTCP, WebSocket Programmierung •Programmierung von kompletten Applikationsabläufen für verschiedene Prüflinge zum Test der Applikation

• Einarbeitung in die 3 verschieden Roboterprogrammiersysteme von IGUS, Epson und Drag&Bot • Erstellung von Testprogrammen für Pick & Place-Aufgaben im Demo-Center von ESR mit IGUS und Epson Robotern • Einarbeitung in eine 3D Scanner-Lösung der Firma Artec mit zugehöriger Software zur Messdatenauswertung von Geomagic • Erstellung eines Messprogrammes für den Scan-Prozess mit an dem Roboter angebundenen 3D-Scanner

• Fräsen, Drehen, Sägen, Schleifen, Bohren, … • 3D-Druck und Zeichnungslesen • Messen und Prüfen

Schwerpunkt: Robotik und Automation